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顶级卡车

2019-1-5 20:30| 发布者: 巨车网| 查看: 484| 评论: 0

摘要: ¡¾几年前文章£¬随便看看¡¿MINExpo 2016展会后£¬Carly Leonida与四家主要制造商一起研究了矿用卡车行业的最新发展情况¡£
¡¡¡¡MINExpo 2016展会后£¬Carly Leonida与四家主要制造商一起研究了矿用卡车行业的最新发展情况¡£

Liebherr T 236£¬载重量100吨

¡¡¡¡2016年的MINExpo£¨美国国际矿业展£©上£¬最耀眼的明星是矿用卡车£¬从Komatsu£¨小松£©的无驾驶室AHV£¨自动化运输车£©£¬到Caterpillar£¨卡特彼勒£©的新型794 AC和Liebherr£¨利勃海尔£©的100吨级T 236£¬展会上出现了各主要制造商的大量新车型¡¢自动化新?#38469;?#21644;自动化方案升级¡£

¡¡¡¡最令人鼓舞的是制造商开始报告市场¡°触底回升?#20445;?#25110;许有回暖迹象¡£尽管状态仍然低迷£¬但与2012年£¨上届展会£©有一个很大的不同£¬矿商对于生产和成本的看法已经发生变化¡£2012年£¬它们的生产几乎不计成本£¬但现在正试图同时优化生产和成本£¬同?#24065;?#24076;望能从上次繁荣时期的大规模资本投资中获得最大收益£¬这也许意味着生产最大化并非总是开采资源最具成本效益的方式¡£

¡¡¡¡与此同时£¬云计算和数据分析之类的?#38469;?#20063;开始进入到采矿行业£¬这是一个¡°最?#34892;?#28857;¡±¡£由于财务原因£¬矿业公司需要审视自己的运营效率£¬目前有一系?#34892;录际?#21487;以帮助它们¡£我们知道矿商往往不会最先采用这些?#38469;õ£?#20294;在目前情况下£¬它们必须在这方面做得更好£¬目前一切进展顺利¡£

¡¡¡¡充满挑战

¡¡¡¡过去十年£¬由于经济条件变化以及环境法规等问题£¬客户需求极大地影响了卡车的设计¡£

¡¡¡¡Komatsu美国公司卡车高级产品经理Don Lindell对媒体说£º¡°Tier 4法规会影响发动机排放£¬但我们在燃油效率和可靠性方面同样面临挑战£¬这涉及到汽缸?#38469;?#21644;后处理?#20302;场?#21033;用电气驱动?#20302;³¼际?#21644;卡车配?#32654;?#25552;高效率¡¢生产率¡¢可靠性是我们创新的核心£¬采用不同的电气驱动控制结构¡¢架线辅助供电以及自动化是当前及未来研究的其它方面¡£¡±

¡¡¡¡?#38469;?#21450;其在帮助矿山发挥资源效率方面的作用是此次展会一个主要主题£¬因此展会上出现了很多驾驶员辅助?#20302;场?#35768;多供应商报告称由资本销售转向了?#38469;?#21644;服务£¬这些?#38469;?#21644;服务能帮助用户经济高效地运行车队¡£比如采矿优化计划¡¢配件包和大修计划£¬在繁荣年份购置的设备已经进入了大修期¡£

¡¡¡¡Lindell says说£º¡°客户要求优化?#34892;?#36733;荷以减少标?#35745;?#24046;£¬从而提高平均负载¡£它们还需要减少制动器磨损和耗油量的解决方案¡£¡±简而言之£¬人们认为将数据转化为决策?#21069;?#21161;客户在当前及未来做出明智选择的关键¡£

Komatsu AHV£¬载重量230吨

¡¡¡¡Caterpillar 也有类似需求£¬矿业?#22270;际?#35299;决方案首席工程师Michael Murphy称£º¡°这不是一种?#38469;õ£?#25105;们正在研究一个客户的自动化战略£¬研?#30475;?#37319;坑到港口的部分£¬还有相关分析和MineStar£¨矿业之星£©的应用£¬他们什么?#38469;?#37117;想要一些¡£有的客户正在关注自动化£¬有的正在使用分析方法£¬还有的把注意力放在了安全?#20302;场£¡?/div>

¡¡¡¡MINExpo上的供应商和服务提供商在回答媒体?#24444;?#21040;£¬越来越多的客户带着?#38469;?#35268;划图?#19994;?#23427;们£¬来确定需要改进的地方£¬而后咨询应该从哪里着手¡£

¡¡¡¡Murphy说£º¡°这?#23548;?#19978;取决于他们的经营状况£¬这个行业£¬包括我们自?#28023;?#22312;这方面越来越智能¡£以前我们只卖?#38469;õ£?#29616;在我们会问£º有什么经营问题需要解决£¿我们有完整的?#38469;õ£?#20294;问题太特殊的话那就不行了£¬只要能了解问题£¬我们就能深入研究并解决它¡£¡±

¡¡¡¡应注意的是,尽管从长远来看自动化运行可节省大量成本£¨Fortescue钢铁集团最近报告£¬使用Caterpillar自动化车队的澳大利亚Solomon hub矿生产力提高了20%£©£¬但车队管理?#20302;车?#26377;人?#38469;?#20063;能很容易地将生产力提高10-15%£¬所以客户还会继续购置这些产品¡£

¡¡¡¡Murphy说£º¡°我觉得这是一个令人振奋的时刻¡£因为周围的资本?#24230;?#23569;了£¬人们真正关注的是如何改进运营£¬并将?#38469;?#35270;为实现这一目标的方法¡£¡±

¡¡¡¡Hitachi£¨日立£©建机美国采矿应用和产品营销经理Brian Mace也同意上述观点¡£Murphy说£º¡°客户肯定希望扩大它们的资产规模£¬它们想?#27809;?#22120;生产力更高£¬正在从?#38469;?#21644;服务方面寻找效率更高和更具成本效益的方式£¬希望我们能帮助它们更?#34892;?#22320;使用设备¡£¡±

¡¡¡¡Mace提到了Hitachi下一代卡车的新特性£¬包括防滑控制¡¢颠簸控制等功能£¬这是走向完全自动化的台阶¡£

¡¡¡¡Hitachi自动化卡车商业化的时间可能是2018-2019年£¬Mace说£º¡°我们在澳大利亚试验点有3辆EH5000卡车£¬已经完成了第一代设计£¬它们在矿场的独立区域运行£¬现在开始与有人驾驶卡车混合使用£¬我们将会在全面试验后出售该?#20302;场?#25105;负责的是美洲地区£¬客户也在咨询自动化方面的问题£¬虽然那儿的人对此确实?#34892;?#36259;£¬但不能确定美洲市场是否已经像澳大利亚那样了解这个概念£¬我想每个人都在等着看谁会第一个使用¡£¡±

¡¡¡¡展望未来

¡¡¡¡问题是£º更先进的卡车?#38469;?#26159;不是意味着以后设备销量会减少£¿

Caterpillar 794 AC£¬载重量291吨

¡¡¡¡未必¡£Murphy说£º¡°机器?#22270;际?#32467;合后效率会更高£¬能从资产和矿体中获得更多收益£¬意味着需要的机器更少£¬但同时由于世界人口增长需要更多商品£¬这是个自身平衡的趋势¡£我们造一?#23601;?#25289;机£¬装一个更大的发动机£¬增加了20吨重量£¬提高了10%的生产力¡£或者我们可以£¨在一个标准型机器上£©使用更多?#38469;õ£?#24182;在整个使用过程中增加20-25%的效率£¬我们在更全面地看待这个问题¡£¡±

¡¡¡¡这最终会影响机器销售£¬但从长远来看对该行业是有利的£¬使我们能够赚取更多利润£¬这是一种自然的发展£¬我们已经在其它行业看到过类似情况¡£

¡¡¡¡Lindell说£º¡°相对于由数量较少的大型卡车组成的小型车队£¬由数量较多的小型卡车组成的大型车队生产力更高¡¢?#35270;?#33021;力更好£¬当专注于矿山产量并采取各种措施提高产品质量时£¬这个非常有用¡£¡±

¡¡¡¡Komatsu继续增加在?#24067;?#21644;软件上的研发?#24230;ë£?#23637;会上除了5台新机器外£¬该公司还展示了第三个版本的FrontRunner自动化运输?#20302;常?#24182;且正在930E-5上使用的KomTrax II远程监控及诊断和Payload Meter IV£¨载荷称量£©上?#24230;?#36164;金¡£

¡¡¡¡Komatsu预期£¬有了更多的使用反馈£¬这些工具的能力将会不断提高£¬到MINExpo 2020的时候£¬公司希望能向大家展示AHV车队¡¢FrontRunner 5的进展情况以及对Joy Global?#38469;?#30340;整合¡£

¡¡¡¡Mace说£º¡°我们最迟会在MINExpo 2020达到Tier 4 final排放要求¡­¡­期待能从下一代设备上获取更多机器信息£¬因此人们会更加关注?#38469;?#26041;面的问题¡£我们一直希望能提高可靠性和耐久性£¬而?#38469;?#23558;有助于提升机器效率£¬尤其在操作者意识方面¡£¡±

¡¡¡¡¡°到2020年£¬我认为该行业将会更多地谈论协调统一的车队采矿£º大家会讨论如何优化£¬不仅是矿山层面£¬而是整个企业¡£¡±Murphy表?#23613;?/div>

¡¡¡¡怎样才能把矿山建得更像一个高度协作的工厂£¿怎样才能使整个企业保持一致£¿目前£¬矿业公司正在寻找可快速赚钱的增量变化£¬而不是具有长回报期的巨额投资¡£

¡¡¡¡Murphy相信自动化将是下一届MINExpo展会的主要话题£¬但是自动化应用会成为重点¡£

¡¡¡¡新产品

¡¡¡¡Caterpillar将新车型794 AC放在了 MINExpo 2016的显眼位置£¬这台291吨£¨320短吨£©的卡车应用了大量成熟设计¡ª¡ª车架累计运行了1800万小时£¬动力?#20302;?#32047;计工作了3百万小时¡£

¡¡¡¡经过全面的现场测试£¬794 AC于2015年开始计划性生产¡£目前£¬该车型使用在四个国家£¬既有美国西部的?#30701;?#38108;矿深采坑£¬也有南美的煤矿和铜矿¡£

¡¡¡¡Caterpillar说£¬自推出以来794AC机械可用?#20113;?#22343;达到了90%以上£¬并且在每个新矿山应用中还在不断提高£¬传动?#20302;?#26469;自于更大的795F AC£¬传动部件寿命已超过了30000小时¡£

¡¡¡¡新车型也采用了四?#36136;?#30424;式制动器以及动力制动£¬可实现稳定操控和快速停车¡£

¡¡¡¡操作人员给予794 AC很积极的评价£¬尤其提到了坡道速度快而且制动和缓行让人放心£¬维护人?#24065;?#24456;好地接受了新车型£¬卡车运行?#38469;?#20154;员称赞了车辆的简单设计和维护可接近性¡£

¡¡¡¡794 AC的设计增加了车斗内衬等额外重量£¬但仍保持291吨的?#34892;?#36733;荷£¬它搭载了一台Cat C175-16发动机和成熟的Cat交流驱动传动?#20302;常¬Ï低?#21151;率能够?#35270;?#29983;产目标的变化£¬适于在速度差异会降低生产力的混合车队中工作¡£

¡¡¡¡同一型号发动机有2050 kW¡¢2312 kW¡¢2610kW £¨2750 hp¡¢3100 hp¡¢3500hp£©三种动力可选£¬都有高海拔配置¡£

¡¡¡¡根据物料破碎程度¡¢研磨性¡¢粘结性和装载工具的不同£¬?#21830;?#20379;不同尺寸和配置的Cat HE£¨高效率£©车斗£¬794 AC车斗的尺寸可满足装载要求£¬且不会影响车辆平衡¡¢制动和控制性能¡£

Komatsu 930E-5£¬载重量291吨

¡¡¡¡同时£¬Komatsu还在MINExpo 2016上预告了930E-5电传动卡车£¬预计2017年下半年上市£¬此型号是受?#38431;?#30340;930系列成员£¬目前有一千九百多台930卡车运行在世界各地¡£930E-5采用了一台功率2013kW£¨2700hp£©¡¢符合Tier 4 Final 排放要求的SSDA16V160-4发动机£¬油耗降低了5%£¬载重量是291吨¡£

¡¡¡¡930E-5可在大型采矿应用中与37-42㎥的装载铲配合使用£¬比如Komatsu PC7000和PC8000£¬根据物料密度不同£¬用5-6铲可装满一车¡£

¡¡¡¡该车型提供不同选装£¬其中有KomTrax Plus¡¢支持计划和Payload Meter IV载荷监测?#20302;场?/div>

¡¡¡¡本届展会之前不久£¬Komatsu新型超大型电传动卡车980E-4进入了美国市场£¬这台机器于8月分在澳大利亚首次发布£¬9月中旬进入北美£¬由于体型太大所以没在MINExpo上展?#23613;?/div>

¡¡¡¡Komatsu美国产品经理Tom Stedman当?#24444;“úº¡?#20960;年来£¬客户一直要求我们生产一款像930E那样可靠的400短吨£¨363吨£©电传动卡车£¬有了980E-4£¬现在可以满足市场需求了¡£¡±

¡¡¡¡980E-4可与Komatsu PC8000和P&H 4100XPC¨C4800XPC配合使用£¬3-5铲可装满一车£¬该车型的车斗更大£¬优化了负载能力£¬使用了18缸的Komatsu SSDA18V170柴油发动机¡£

¡¡¡¡新车型的Invertex II 交流传动?#20302;?#30001;GE运输?#20302;?#29983;产£¬可以在深采坑和松软地表条件下?#34892;?#36816;行£¬GDY108C牵引电动机专门为980E-4设计£¬强化了机械和电气部分£¬空气冷却式IGBT£¨绝缘栅双极型晶体管£©逆变器?#38469;?#24615;能更强¡¢更可靠¡£


Komatsu 980E-4,载重量363吨


¡¡¡¡Liebherr的MINExpo上首次展出了新的100吨级T 236矿用卡车¡£

¡¡¡¡T 236采用了Liebherr新型垂直整合Litronic Plus二代交流驱动?#20302;常?#37319;用了主动前端?#38469;õ£?#33021;在缓行过程中更?#34892;?#21033;用能量£¬公司表示该?#20302;?#33021;够¡°在几乎不消耗燃油的情况下控制发动机转速¡£¡±

¡¡¡¡垂直整合优化了T 236传动?#20302;?#22312;各种应用中的?#20302;?#25928;率和性能£¬该车型的可变液压?#20302;?#38477;低了机器的寄生效应以提供最大功率£¬同时在不需要功率时降低油耗¡£

¡¡¡¡T 236采用了双极电池和启动电机£¬标配有举升?#20302;?#38548;离器¡£此外£¬这辆车还有驱动?#20302;?#31105;用功能£¬将每个插头和驱动模块与地面装置进行电气互锁£¬运行电压为690VAC和900VDC£¬?#32321;£¼际?#20154;员能够实施?#20302;?#32500;护¡£
直列式电传动?#20302;?#24067;置减少了电缆长度£¬同时免维护IP 68级插头和驱动模块可保证车辆在任何天气下都能可靠运行¡£

¡¡¡¡Liebherr称T 236对坡道?#26696;?#36733;变化不敏感£¬为采矿用户提供了高生产力£¬该型号是同级别中首次采用了带有四?#21482;?#34892;功能的油浸制动?#20302;车?#26612;油-电力驱动卡车£¬可以和Liebherr的R 9100¡¢R 9150¡¢R 9200¡¢R 9250矿用铲很好地配合¡£

¡¡¡¡首台原型车正在进行现场测试£¬之后将正式推出¡£虽然还未上市£¬但会在选定市场推出预批量的T 236¡£

¡¡¡¡?#38469;?#23637;示

¡¡¡¡Hitachi在MINExpo上展示了?#38469;?#35299;决方案£¬EH4000AC-3展车上首次采用了Hitachi自行设计制造的交流驱动?#20302;场?/div>

¡¡¡¡三十年来£¬Hitachi一直在生产交流驱动?#38469;õ£?#35813;公司觉得是时候将它的专业?#38469;?#24212;用到自己的交流传动卡车上来了£¬其Advanced交流传动?#20302;?#20351;用了自己生产的IGBT逆变器¡¢交流发动机和?#33268;?#36798;¡£

¡¡¡¡该?#20302;车?#28369;动控制功能既是一个主动牵引控制?#20302;常?#21448;是一个针对湿滑条件的防抱死制动?#20302;常?#20943;少了加速时轮胎滑转和制动时车?#30452;?#27515;的情况¡£

Hitachi Aerial Angle外围视像?#20302;?/div>

¡¡¡¡颠簸控制功能减轻了车辆在不平?#35775;?#19978;行驶时的冲击和反弹£¬还减少了停车时的冲击和惯性摇晃¡£Hitachi表示该功能增加了载荷效率并减少了车?#21482;?#21160;£¬还提升了卡车的可靠性和耐久性¡£

¡¡¡¡Advanced交流驱动?#20302;?#36824;提供了在湿滑?#35775;?#36716;弯时的侧滑控制功能£¬转弯时£¬通过两侧车?#33268;?#36798;扭矩变化协助驾驶员控制车辆£¬使之在转向过度或不足时保持正确轨迹¡£

¡¡¡¡Hitachi也一直在致力于架线辅助供电和防碰?#24067;际õ£?#26550;线?#38469;?#37319;用直流架空线£¬在上坡时为卡车提供能量£¬当驾驶员将卡车连接到电线上时£¬卡车就由架空线提供动力£¬比单独使用发动机的爬坡速度更高£¬从而提高了生产力¡¢降低了成本¡¢减少了噪声和排放£¬目前这个?#20302;?#20351;用在全球109辆卡车上¡£

¡¡¡¡Hitachi之前为用于采矿用自卸车和液压挖掘机提供过外围显示?#20302;常?#32780;这个新的Aerial Angle?#20302;?#22686;强了操作人员的可视范围£¬并能提醒它们注意卡车周围的物体¡£

¡¡¡¡该?#20302;?#26377;两个主要部件£º具备物体探测?#38469;?#30340;外围视像?#20302;?#21644;行驶碰撞警告?#20302;场?#29289;体探测辅助?#38469;?#26377;两个运行模式£º静?#40723;?#24335;和行进模式£¬前者采用了带移动物体探测?#20302;车?#21608;边监视器的摄像机图像处理?#38469;õ£?#27492;?#20302;?#30001;Nissan 和Clarion公司联合开发£¬后者使用了Hitachi开发的毫?#25758;¨À状åQ际õ¡?/div>

¡¡¡¡卡车静止时£¬外围视像?#20302;?#36890;过实时合成四个外?#21487;?#20687;机的图像来显示机器周边的概况£¬监视器会显示接近卡车的物体并为驾驶员高亮显示图像£¬还会发出声音警告¡£

¡¡¡¡卡车行驶时£¬行进模式利用?#29366;?#25506;测物体£¬并根据物体位置和车速来警告驾驶员可能会发生的碰撞£¬同时还有声音和闪光灯警告¡£

¡¡¡¡在静?#40723;?#24335;下£¬当车?#23601;?#27490;或启动时会向驾驶员发出警告£¬如探测到附近有移动物体£¬会在驾驶位置屏幕显示£¬同时伴有声音警告¡£

¡¡¡¡物体探测辅助?#38469;?#38500;了用在Aerial Angle外£¬还集成到?#22235;?#21069;还有开发中的Hitachi自动化卡车上¡£

¡¡¡¡Caterpillar也有用于?#30701;?#37319;矿车辆的新型防撞?#20302;常?#21517;为Proximity Awareness£¨接近感知£©£¬它是MineStar£¨矿山之星£©探测功能的一部分£¬该?#20302;?#20351;用了汽车行业的点对点通信£¬在各车辆之间实现快速可靠的通信£¬并为驾驶员提供防碰撞信息£¬而且无需?#29366;?#32593;络支持¡£

¡¡¡¡这个车载?#24067;?#21487;安装于轻型车辆和任何其它品牌?#30701;?#37319;矿设备£¬与Cat之前使用Wi-Fi网络的Proximity Awareness?#20302;?#30456;比£¬新?#20302;?#37096;件更少£¬降低了车载安装的空间要求£¬安?#26696;?#24555;成本也更低¡£

¡¡¡¡车载显示器可存储长达24小时的?#24405;?#25968;据£¬数据将发送至办公室供存储并通过现场主要定位通信热点进行分析£¬?#24405;?#25429;捉¡¢回放¡¢报告均独立于MineStar车队管理¡£

¡¡¡¡自动化的下一步发展

¡¡¡¡Hitachi也展示了它的AHS£¨自动化运输?#20302;常©£?#35813;?#20302;?#37319;用?#22235;?#20844;司用在汽车和铁路上的解决方案¡¢以及旗下Wenco的车队管理和调度?#20302;场?/div>

¡¡¡¡此?#20302;?#21151;能包括£º自动引导和路线优化£¬交通状况协调能力£¬优化加速¡¢制动¡¢转向控制£¬现场感知£¬行进碰撞警告£¬以及用于全面监管的Wenco车队管理?#20302;场?/div>

¡¡¡¡Hitachi建机美国部门经理Craig Lamarque说£º¡°我们的自动化卡车无需与交通控制?#20302;³³中?#36890;信就能确定最?#34892;?#36335;线£¬我们还提供相关组件£¬可以将现在购置的任何型号Hitachi AC-3卡车改装成自动化车型¡£¡±

¡¡¡¡本届展会的一个亮点£¬是Komatsu创新的无人驾驶AHV£¨自动化运输车£©¡£AHV与930E和830E自动化卡车不同£¬它没有驾驶室¡£公司称£¬该车型无论空载或满载时四个车轮的负载?#23478;?#26679;£¬车辆采用四轮驱动¡¢缓行和转向£¬可以高效率双向行驶£¬在装载和卸载点不用掉头¡£

¡¡¡¡AHV载重量230吨£¬额定总质量416吨£¬功率2014kW£¨2700hp£©£¬最大行驶速度64 km/h¡£

¡¡¡¡特别是£¬在现有自动化卡车可能会遇到困难的矿山¡ª¡ª如频繁降雨导致的地表湿滑以及装载点空间不足£¬Komatsu希望使用该车型能提高生产力¡£

¡¡¡¡Komatsu表示该车型不?#23186;?#19978;?#23567;?/div>

¡¡¡¡Caterpillar也同Komatsu和 Hitachi一样£¬在不断推进其自动化卡车?#22270;?#39542;员辅助?#38469;õ£¬Murphy说£º¡°我们一直在花钱搞?#38469;õ£?#20351;驾驶员工作更?#24433;?#20840;和高效£¬我们与土方设备安全圆桌会议合作制定安全规程£¬?#20013;?#22312;接近探测等?#38469;?#19978;投资£¬这是我们在采矿行业一项很大的资金?#24230;ë¡£¡?/div>

¡¡¡¡他强调说£¬从长远来看完全自动化能大幅提高生产力¡£

¡¡¡¡Murphy称£º¡°很多人没有意识到£¬有人驾驶车队可在短时间内将生产力提高20%£¬但是之后由于采矿经理或其它条件可能会发生变化£¬在你还没有觉察到时这个数字就已经降了下来¡£但要是使用自动化£¬一旦该流程部署设定完成£¬这个数字也就确定了£¬这些聪明的卡车?#21051;?#37117;在学习¡£过一?#38382;?#38388;后£¬生产力就开始?#20013;?#22686;加£¬看一下我们三年前?#24230;?#36816;行的一个自动化车队£¬一年之前£¬这些自动化卡车比有人驾驶车队生产力高13%£¬目前达到了20%¡£这?#26234;?#21183;并不会停下来£¬这就是?#38469;?#30340;好处£¬我确信它会对采矿行业产生深远影响¡£¡±

¡¡¡¡Caterpillar已经有了BHP新墨西哥洲Navajo煤矿和澳大利亚FMG集团的自动化车队£¬目前该公司正在拉丁美洲部署第三个车队£¬Murphy告诉媒体£º¡°项目进展很顺利£¬合同原本规定的是45辆卡车£¬FMG现在有48辆£¬这个数?#21482;?#20250;增加£¬我想它们在这个矿场应该只有6辆有人驾驶卡车了£¬我们希望最终能够全部实现自动化¡£¡±

¡¡¡¡Caterpillar已经将FMG的大部分卡车改成了自动化运行£¬Murphy说£º?#26696;?#24320;始我们的规模较小£¬?#30475;?#25913;装六辆£¬当达到¡®临界规模¡¯时£¬生产力真的提高了¡£当你决定全部用自动化卡车来生产时£¬那就会迫使该团队在流程一致性方面采取下一步措施¡£

¡¡¡¡¡°FMG作出决定并将矿山提升到新的水平£¬之后它的运营真的发生了变化£¬我想其它公司也会这样做¡£

¡¡¡¡¡°即使现在£¬在FMG我们仍然让有人驾驶卡车与自动化卡车一起运行£¬将有人驾驶卡车和自动化卡车?#38469;?#32467;合起来也是我们提升到新水平的基石¡£¡±


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